MathBot 2017
I039 (1+2+1) - 6 ECTS bodova
OSNOVNE INFORMACIJE
Ugrađeni sustavi izvodi se u zimskom semestru druge godine sveučilišnog diplomskog studija matematike, smjer matematika i računarstvo. Cilj kolegija je studente upoznati s osnovim znanjima o ugrađenim sustavima i njihovoj primjeni kod različitih elektroničkih uređaja, poput mobilnih telefona, pametnih kartica, elektronike u vozilima, elektroničkim uređajima za široke mase itd. Sadržaj kolegija možete dohvatiti na sljedećem linku (pdf).
| NASTAVNIK | KONZULTACIJE | |
|---|---|---|
| VODITELJ KOLEGIJA | izv.prof.dr.sc. Domagoj Matijević | srijedom od 10 - 12 h |
| ASISTENT | doc. dr. sc. Slobodan Jelić | srijedom od 10 - 12 h |
| VANJSKI SURADNIK | Matija Bogdanović, prof. |
OSNOVNA LITERATURA
- J. Hespanha, Linear Systems Theory, Princeton University Press, 2009.
- Z. Li, S. S. Ge, Fundamentals in Modeling and Control of Mobile Manipulators, CRC Press, 2013.
- S. M. Lavelle, Planning Algorithms, Cambridge University Press, 2006.
- A. Barrera, Advances in Robot Navigation, INTECH Open Access Publisher, 2011.
-
W. E. Dixon, D. M. Dawson, E. Zergeroglu, A. Behal, Nonlinear Control of Wheeled Mobile Robots, Springer, 2001.
RASPORED PREDAVANJA I VJEŽBI
Izvedbeni program kolegija Ugrađeni sustavi realizira se s fondom od 60 sati (tjedno 1 sat predavanja, 2 sata vježbi i 1 sat seminara). Pohađanje predavanja i vježbi je obvezno.| TERMIN | PREDAVAONICA | |
|---|---|---|
| PREDAVANJA | utorak, 11 - 12 h | RP-2 |
| VJEŽBE | utorak, 12 - 14 h |
RP-2 |
| SEMINAR | utorak, 14 - 15 h | RP-2 |
PRAVILA POLAGANJA ISPITA
Ocjene dovoljan (2) i dobar (3) moguće je ostvariti na osnovu određenog broja bodova na domaćim zadaćama koje se pišu tijekom kolegija. Za ocjene vrlo dobar (4) i izvrstan (5) potrebno je pristupiti izradi praktičnog projekta.
| dovoljan (2) | dobar (3) | vrlo dobar (4) | izvrstan (5) | |
| Domaće zadaće | barem 60% | barem 70% | barem 80% | barem 90% |
| Projektni zadatak |
NE | NE | DA | DA |
Domaće zadaće pišu se na tjednoj bazi nakon određenih predavanja/vježbi. Na sljedećim vježbama studenti će imati priliku izložiti svoja rješenja. Svi oni studenti koji predaju zadaće, a ne pojave se na vježbama neće im se priznavati bodovi iz zadaće.
Nastavni materijali
Nastavni materijali su dostupni samo registriranim korisnicima.
Domaće zadaće
Domaće zadaće se pišu individualno i kao takve predaju. Svaki oblik prepisivanja značit će oduzimanje bodova. Zadaće predajete u pismenom obliku skenirano (teorija) i posebno programske zadatke u naznačene programske zadatke.
| Naslov zadaće | Rok predaje zadaće | dodatni materijali |
|---|---|---|
| 1. zadaća | 6. prosinca 2016. (10:00 sati) |
|
| 2. zadaća | 20. prosinca 2016. (10:00 sati) | |
| 3. zadaća | 10. siječnja 2017. (9:00 sati) | |
| 4. zadaća | 17. siječnja 2017. (10:00 sati) |
OBAVIJESTI
24.01.2017. Zbog bolesti predavača i asistenta, odgađa se današnja nastava. O terminu nadoknade bit ćete ubrzo obaviješteni.