Inteligentni robotski sustavi
I066 (3+2+1) - 8 ECTS bodova
OSNOVNE INFORMACIJE
Inteligentni robotski sustavi izvodi se u ljetnom semestru prve godine sveučilišnog diplomskog studija matematike i računarstva. Cilj kolegija je studente upoznati s temeljima robotike: kinematikom, dinamikom, upravljanjem stanja, procjenom stanja i računalnim vidom. Svaku od predstavljenih tema studenti će implementirati samostalno u programskom jeziku Python (matplotlib, numpy, PyTorch, OpenCV) ili na stvarnome robotu.
- Sadržaj kolegija možete dohvatiti na sljedećem linku (pdf).
| NASTAVNIK | KONZULTACIJE | |
|---|---|---|
| VODITELJ KOLEGIJA | prof. dr. sc. Ninoslav Truhar | Po dogovoru |
| ASISTENT | Jurica Maltar | Po dogovoru |
OSNOVNA LITERATURA
- B. Siciliano et al., Springer Handbook of Robotics, Second Edition, Springer
- K. M. Lynch et al., Modern Robotics: Mechanics, Planning and Control, Cambridge University Press
- R. Siegwart et al., Introduction to Autonomous Mobile Robots, Second Edition, MIT Press
- B. Siciliano et al., Robotics: Modelling, Planning and Control, Springer
- S. Thrun et al., Probabilistic Robotics, MIT Press
RASPORED PREDAVANJA I VJEŽBI
Pohađanje predavanja i vježbi je obaveno.| TERMIN | PREDAVAONICA | |
|---|---|---|
| Predavanja | Ponedjeljak, 12:00-15:00 | RP1 |
| Vježbe i seminar | Petak, 12:00-15:00 | RP1 |
PRAVILA POLAGANJA ISPITA
Kolegij se polaže na temelju bodova ostvarenih na dolascima, domaćim zadaćama i kolokvijima, na kojima studenti mogu ostvariti ocjene dovoljan (2), dobar (3), vrlo-dobar (4) i odličan (5).
Za ocjenu dovoljan (2) potrebno je skupiti barem 50% od ukupnog broja bodova.
PISMENI ISPIT
Pismeni i usmeni ispit je obavezan za studente koji nisu položili kolegij uobičajenim putem.
USMENI ISPIT
Usmeni ispit je obavezan za sve studente koji kolegij polažu preko pismenog ispita. Na usmenom ispitu se, u ovisnosti od ocjene s pismenog ispita, formira konačna ocjena.
NASTAVNI MATERIJALI
- Nastavni materijali nalazit će se na Teamsu.
OBAVIJESTI
- [28. 02. 2022.] Nakon nastave uživo, nastavni će se materijali, obavijesti i zadaće nalaziti na Teamsu.
You are not authorised to post comments.