Osnove teorije upravljanja s primjenama
I010 (2+1+2) - 7 ECTS bodova
OSNOVNE INFORMACIJE
Osnove teorije upravljanja s primjenama izvodi se u ljetnom semestru treće godine sveučilišnog preddiplomskog studija matematike i računarstva. Studenti će naučiti matematičke temelje teorije upravljanja dinamičkih sustava. Nakon odslušanog predmeta moći će konstruktivno analizirati svojstava sustava važna za upravljanje (stabilnost, upravljivost i obzervabilnost (mjerljivost)), bit će u stanju dizajnirati regulatore s željenim svojstvima te ih primijeniti na realnim sustavima. Teorijska znanja bit će primijenjena na problem upravljanja mobilnim robotima kroz rad na simulatoru kao i rad na stvarnom robotu.
| NASTAVNIK | KONZULTACIJE | |
|---|---|---|
| VODITELJ KOLEGIJA | izv.prof.dr.sc. Zoran Tomljanović | vidjeti OVDJE |
| ASISTENT | dr. sc. Matea Ugrica | po dogovoru |
OSNOVNA LITERATURA
- J. Hespanha, Linear Systems Theory, Princeton University Press, 2009
- Z. Li, S. S. Ge, Fundamentals in Modeling and Control of Mobile Manipulators, CRC Press, 2013.
- S. M. Lavelle, Planning Algorithms, Cambridge University Press, 2006.
- A. Barrera, Advances in Robot Navigation, INTECH Open Access Publisher, 2011.
- W. E. Dixon, D. M. Dawson, E. Zergeroglu, A. Behal, Nonlinear Control of Wheeled Mobile Robots, Springer, 2001.
RASPORED PREDAVANJA I VJEŽBI
Izvedbeni program kolegija Osnove teorije upravljanja s primjenama realizira se s fondom od 90 sati (tjedno 2 sata predavanja, 1 sat seminara i 2 sata vježbi). Pohađanje predavanja, seminara i vježbi je obavezno.| TERMIN | PREDAVAONICA | |
|---|---|---|
| PREDAVANJA | Srijeda, 8-10h | P8 |
| VJEŽBE | Četvrtak, 8-10h | P6/RP1 |
PRAVILA POLAGANJA ISPITA
PISMENI ISPIT
Pismeni dio ispita se može položiti putem 2 kolokvija od kojih svaki vrijedi 100 bodova. Na svakom kolokviju bodovni prag je 30 bodova. Studenti, koji ukupno imaju barem 80 bodova i zadovoljavaju bodovne pragove, položili su pismeni dio ispita.
Pismeni ispit obavezan je za studente koji nisu položili kolegij preko kolokvija.
USMENI ISPIT
Usmeni ispit obavezan je za sve studente. Na usmenom ispitu se, u ovisnosti od ocjene s kolokvija (pismenog ispita) i seminarskog rada, formira konačna ocjena.
NASTAVNI MATERIJALI
- NASTAVNI MATERIJALI S PREDAVANJA i VJEŽBI
OBAVIJESTI
- Obavijesti mogu vidjeti samo registrirani korisnici
You are not authorised to post comments.